Amo Wu's Blog

如何寫一個 Ardiono Library ? 假設要寫一個摩斯密碼(telegraph)的 library. 先在 Arduino 目錄底下(預設是 /Users/XXX/Documents/Arduino )建立一個 libraries 資料夾. 建立一個資料夾取名為 Telegraph . 建立 Telegraph.h : #ifndef Telegraph_h #define Telegraph_h class Telegraph { public: Telegraph(); void send_message(const char* message); // 要公開給別人使用的 method. private: ... }; #endif 建立 Telegraph.cpp (舊版使用 WProgram.g , 新版使用 Arduino.h ): #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100 #include "Arduino.h" #else #include "WProgram.h" #endif #include "Telegraph.h" Telegraph::Telegraph() { ... } void Telegraph::send_message(const char* message) { ... } 到這邊基本上已經寫好一個 library 了, 接下來開啟一個新的 Ardiono 專案來使用: #include <Telegraph.h> Telegraph telegraph(); void setup() {} void loop() { telegraph.send_message("Hello world"); } 更多詳細的範例原始碼可以參考這個 GitHub repository .

說來慚愧, 去年才知道有 Arduino 這麼好玩的東西, 連國外小朋友都知道它有多火紅! (不過最近好像是某樹莓派比較牛) 好歹以前也是電子相關科系的, 想說入門應該不難, 回老家把塵封已久的高職工具包翻出來, 今年要試作一隻簡單的機器人!! 既然決心已定, 就開始做一些行前準備, 買了幾本書跟一些工具來練習: Arduino快速上手指南 Prototyping Lab「邊做邊學」Arduino的運用實例 Make 由馥林文化代理出版, 國際中文版的雜誌, 一季一期, 訂閱一年約一千台幣, 裡面的內容很豐富, 強力推薦! 入門工具包 雖然自己有一些零件, 但是要能完成書上的作品還是有缺, 所以買了一個簡單的工具組合, 基本上拍賣網站都能找到, 價格大約都在一千元台幣上下. 猜數字遊戲 這是我的第一個實作, 也是 Arduino快速上手指南 的第一章, 主要的玩法是先用第一顆按鈕按出你要猜的數字, LED 會以二進位的方式顯示, 決定後再按下另外一顆按鈕, Arduino 會隨機產生一組數字, 如果玩家猜中的話, LED 燈就會閃爍. 這個小電路做完後基本上可以了解: 如何在電腦上寫程式, 並上傳到 Arduino 運作. 基本的電路零件知識, ex: LED, push button.. 如何利用 Serial 來 debug. 如何利用 Serial 來傳送和接收資料. 如何使用網路上別人寫好的 Library. 碰到的問題 一開始電腦一直抓不到板子, 後來發現我的USB線是充電專用的 囧.. 推薦工具 Fritzing - 畫電路圖的工具. Source code 跟之後的專案都會放在 GitHub 上, 歡迎有興趣的人一起交流 :-)